Un jour de l'année 1957, Henry Wardale et son fils Gérard alors âgé de 10 ans arrivent à Rochefort avec dans leurs bagages une lourde culture familiale d'archer. Ils pratiquent seuls ce sport sur le terrain de la gare SNCF de Rochefort (Actuel terrain de boule de la rue du Vercors). A partir de 1963, c'est dans le grenier de la gare qu'ils s'entraînent pour le tir en salle. En 1968, Jacques Boisseau et James Bonneau rejoignent le petit groupe mais dès 1969, les modestes structures dont disposent les archers sont remises en cause car Henry Wardale doit quitter Rochefort pour une autre gare. Il faut trouver un nouveau terrain d'entraînement. Ce sera, en association avec le Groupement des écoles laïques, une bande de terrain située le long du rempart de la fosse aux mâts (dans l'emprise de l'actuel centre aéré avenue de la Fosse aux mâts). Le groupe des archers continue à s'étoffer mais tous les archers sont encore licenciés à Niort. C'est le 24 novembre 1971 que les fondateurs du club, Jacques Boisseau, James Bonneau & Gérard Wardale, créent officiellement la "PREMIERE COMPAGNIE D'ARCHERS ROCHEFORTAIS". Jacques Boisseau en est le premier président. Pour le franc symbolique, la ville de Rochefort leur loue le terrain de l'Ecole des Fourriers (Emplacement actuel de l'A.N.P.E) qu'ils doivent débarrasser des ordures qui l'encombrent et clore avant de pouvoir s'entraîner. Ils y installent également un abri en bois pour la ciblerie. Pour le tir en salle, l'entraînement se fait jusqu'en 1976 dans une pièce de l'actuel conservatoire de musique. 

Ecole de tir - mars 1971		Le premier logo du club

Le 26 Octobre 1984, la "PREMIERE COMPAGNIE D'ARCHERS ROCHEFORTAIS" entre dans le S.A.R (Sport Athlétique Rochefortais) qui fédère les principales associations sportives de Rochefort et adopte son statut actuel. Cette étape apporte une embellie financière pour le club et favorise son développement. L'identité visuelle du club s'affirme (logo, couleurs, tenues ....).

En 1985, le tir en salle est rapatrié du gymnase Denfert Rochereau vers le Polygone. Le jardin d'arc du polygone est inauguré le 7 mai 1988 en présence de Jean Louis Frot Maire de Rochefort et de François Demassary président de la F.F.T.A

Dans les années 90, la dissolution du S.A.R n'affecte en rien le club qui en conserve d'ailleurs toujours les traces dans son identité.

En 1996, le club qui compte plus de 100 licenciés prend possession du foyer. Le jeu d'arc pour la pratique du BEURSAULT complète en 1997 les infrastructures du club.

De 1971 à 2022, 10 présidents ont succédé à Jacques Boisseau (11/1971 à 1973) : Jean Charrier (06/1974 à 11/1980), Jean Pierre Gabarret (12/1980 à 12/1988), Jean Lissy (01/1989 à 09/1990), Jean Louis Pierre (10/1990 à 06/1998), Gilles Gravouil (07/1998 à 06/2000), Thierry Rossignol (07/2000 à 12/2007), Katia RAFFAULT (01/2008 à 06/2011), Monique ROZO 01/2012 à 12/2013) et Thierry Rossignol (01/2014 à 12/2017) et Maxime VANAECKER actuel président depuis janvier 2018.